9.10で、Jailbreakなしでもできるんですね。
参考:Sync your iPhone Music Libary With Rhythmbox in Ubuntu Karmic (No Jailbreaking Required)
libimobiledevice を使えば、10.04を待たなくても使えました。
10.04のα版で使えたというのは、これが入っていたせいなのかな?
iPhoneのアイコンが二つになったりしますが、
iPhoneから音楽ファイルをコピーできました。
眠いので詳細は後ほど。