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USBカメラ デビュー


興味本位で共立電子の「USBカメラ フラット モジュール」を買ってみた。
3,360円 + 送料。
製品ページ: WR-UC32
前情報どおり、ubuntuでも差すだけで使えた。
とりあえず、Skypeでも動作を確認できるが、
cheeseというアプリでも簡単に遊べる。
> sudo apt-get install cheese
静止画や動画をキャプチャできる。
カメラはいい感じに小さくて、
カバーを付けれて、ケーブルをなんとかすれば、そのまま外付けUSBカメラになる。
何となれば、HP 2133(スタンダード モデル)に内臓できそうなサイズです。
分解できればやってみたい気もする。

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脱Windowsまで何マイル？

MonoDevelop面白いですね。
でもブレークポイント(ブックマーク)が効かない…
ubuntu 8.10では MonoDevelop 1.9が入るらしいです。
# バージョン表示は1.0
2.0 alpha 2ではブレークできるらしいので、しばらくの辛抱かな？
それまでは、Console.WriteLineでなんとかしましょう。
とりあえず、GPS-CS3のログを読み込んで、ルートを整形するだけはできました。
→ ログ
コースは正常にとれているようですね、
って、位置が全然違うよ。
正しくは→ ログ の赤線です。
データはWGS84、Google MapsのデフォルトもWGS84だったはず？
まぁ、とりあえず、ubuntuだけでできるメドが立ったので、
これからゆっくり進めていきます。
追記：
緯度経度の度分秒の分秒を変換していなかったので、修正。
テストではWadachiが吐き出したhtmlをベースにしているので、
ここら辺は、自分用にカスタマイズ可能な形で作りたい。
また、時々ポイントがピョッとワープするので、これをインテリジェントに取り除きたい。

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GPS-CS3でテスト

GPS-CS3を早速テスト。
GPS-CS1KSPと比較してみます。

■起動
電源ボタンを押してから衛星を認識するまでの時間を測定(ただし、目測)
1回目
　CS1: 約60秒
　CS3: 約30秒
2回目
　CS1: 約32秒
　CS3: 約16秒
おおっ、約半分の時間で認識してますね。
■自転車で走ってみる(ゆっくりポタリング)
→ ログ
赤のラインがCS3、黄色のラインがCS1です。

こんな感じでログをとってみました。
拡大してみると、CS3の方は、ほぼ道路上に載っていますが、
CS1は全体的にずれている感じ。
とりあえず、CS3になり精度がアップしたことを確認できました。
■GPS情報書き込み
Cyber-shot DSC-T7で撮ったメモリースティックデュオをCS3に入れて、
GPS情報を書き込みます。
一枚あたり3〜4秒ほどかかりました。
■問題点
実は、HP2133 + ubuntu では、CS1をつないでも認識できていません。
CS3は問題なくできているので、今後は大丈夫ですけど。
ゆっくり歩いてのログもとったのですが、
CS3のログはWadachiではエラーが出て、
読み込めませんでした。
■総括
私的にはCS1でも、ロガーとしてはOKなレベルでした。
CS3になり精度は上がっていますが、劇的というほどでもない感じ。
緯度経度が表示されるのは判りやすくていいですね。
見てどうするというわけでもないですが。
今のところ、使い道は考えてないけど、
単体で画像にGPS情報を書き込めるのは便利そうです。
1万6千円ほどだして買い換える必要があったかどうかは微妙ですが、
まぁ、面白いので結果的によかったと思います。

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ETCはじめました

先週の金曜になりますが、ETCをつけました。
三菱重工のMOBE-110です。
助成金の期限がらみで、カー用品店では品薄とニュースで言っていましたが、
近所のスーパーオートバックスへ開店しばらくに行ってみると何とか買えました。
店員さんの話によると、
売りきれていたけど昨日50数個入荷した、とのこと。
私がちょうど最後の一個だったので、深く考えずに買うことにしました。
この機種は結構古く一番ランクの低いもののようです。
体のいい在庫整理のような気もしますが、
安いし、とりあえずETCが使えればいいので、私的には問題なしです。
それから、受付するまで約1時間待ちました…
最後の一個だったので、受付も最後です。
実際の車への取り付けは30分くらいなのですが、
50数台の順番待ち、この時期だとスノータイヤの交換も多いですね。
17:30に再びオートバックスに来て取り付け&セットアップしてもらいました。
さて、機器に加えてETCカードも必要です。
帰ってから調べてみると、私の持っている◯◯クレジットカードの場合、
Vpassから申し込むようになっています。
すでにVpassには登録してあるので、
ボタンを押すだけで簡単に申し込みできました。
どこかで発行に2週間程度かかるとあったので、
今週末はまだ使えないかな…

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鳥居


土日は京都へ行ってきました。
とりあえず、観光の主眼は「伏見稲荷」です。
千本鳥居の名の通り、鳥居がたくさんでした。
写真もたくさん撮った。

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mono – C# on linux

調べてみると、monoが.NET 2.0相当になり使えるようになっている。
Debianやubuntuのパッケージもある。
Synapticで見てみると、ASP.NETもあり、apacheに対応してるようだ。
また、mono-commonなど既にインストールされているコンポーネントもある。
monoで作れば、ローカルでも動かせるし、サーバアプリにもできる。
ログの解析エンジンはWindowsでも使える。
monoで開発してみる。
Synapticで “monodevelop” をインストールする。
“monodoc” というドキュメントのパッケージもあるが、
こちらはほとんど中身が無いようなので、必要はないでしょう。
インスト後、アプリケーション/プログラミング/MonoDevelopを実行。
画面はこんな感じ。



ちなみにMonoDocはこんな。

WindowまわりがGtkな他は、Windows版のVisual Studioと同じようです。
以下、次号。

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趣味でコーディングする？

気がつくと、Windowsが必要なアプリケーションは「轍」だけでした。
なので、走行ログの処理をLinuxでできれば、もうWindowsは(ヴァーチャルマシンも含めて)要らない。
なんとかできないか考えてみる。
GPS-CS1KSPのログは次のよう、
ファイルネーム：WG20090207025707.log
ヘッダ：@Sonygps/ver1.0/wgs-84
ブロック：
$GPGGA,033957,3621.2685,N,13637.1962,E,1,04,04.3,00206.6,M,034.4,M,,*48
$GPGSA,A,3,04,13,17,23,,,,,,,,,13.1,04.3,12.3*07
$GPGSV,2,1,05,04,66,346,45,10,08,236,00,13,49,102,54,17,56,163,53*7F
$GPGSV,2,2,05,23,38,063,50,,,,,,,,,,,,*46
$GPRMC,033957,A,3621.2685,N,13637.1962,E,011.7,144.5,070209,,,A*77
$GPVTG,144.5,T,,M,011.7,N,021.6,K,A*0B
ネットで探してみると、これはNMEA-0183形式らしい。
参考：NMEA-0183フォーマット
要はこれをKMLに整形すればいいわけですね。
後は、コメントの入力、データの間引き、画像の対応付けか。
Linuxアプリで作成するか、サーバアプリにするか、
検討してみよう。
参考：GPS-CS1KSP 製品ページ
参考：Google Maps/Earth活用ツール『轍 Wadachi』